Robotun Aerodinamiği Nasıl Gerçekleşir?

Günlük yaşamda, bir otobüsün kapıları hafif bir sesle açılır ve kapanır. Bu sesin ne olduğunu hiç merak ettiniz mi? Kapıyı iten bu büyük kuvvet nedir?

Bu, pnömatik kapı çalışırken egzoz sesidir. Basınçlı hava, kapıları açıp kapatarak anında genişler ve serbest kalır.Güçlü güç, bir araba kapısını kısa sürede bir noktadan diğerine itebilir.

DSV pnömatik (pnömatik şanzıman), mekanik parçaların yaygın bir sürüş yöntemidir. Güç basınçlı havadan gelir. Anahtar açıkken, basınç farkı nedeniyle, basınçlı hava, eylemleri gerçekleştirmek için mekanik parçaları güçlü bir şekilde itebilir.GG'nin sıkıştırılmış havanın anlık salınımını anlamanıza izin veren basit bir GIF."

Yaygın bir mekanik sürüş yöntemi olarak, pnömatik, mekanik tanıtım alanında robot bilgisini öğrenmenin çok pratik ve değerli bir parçasıdır.Aerodinamiğin iki belirgin avantajı nedeniyle, genellikle mekanik gibi bazı hafif robotların mekanik tahrikinde kullanılır. kolların kavranması ve basamakların üzerinden mekanik kaldırma.

Robotun içindeki pnömatik cihaz

Robot gövdesini bağlamanın iki yolu vardır: hava pompası taşıma ve hava pompası taşıma. pompalayın ve sadece silindir ile sahneye çıkın.

Dahili hava pompası: Robot hava pompasını hava kaynağı olarak taşır ve silindiri her zaman şişirir

Hava kaynağı parçası, gaz depolama parçası, koruma parçası ve düzenleyici kısımdan oluşur.Güvenli bir hava devresinde, bir tahliye vanası ve manuel tahliye anahtarı içeren bir koruma bölümü bulunmalıdır.

Robot gazla doldurulduktan sonra, hava pompasından ayrılır ve sadece gaz tüpünü sırtında taşır. Hafif yüklü robot daha hafiftir ve daha az güç tüketir, ancak hava depolama kapasitesini doğru bir şekilde hesaplamanız ve gazı daha planlı bir şekilde kullanmanız gerekir.Sadece Ulusal Gün trafik sıkışıklığı gibi, ne kadar kuru yiyecek almak gerektiğini bulmamız gerekir. Aşağıda, hava pompası olmadan iki tür bağlantı gösterilmektedir.

Uygun yoğunluk nasıl ayarlanır

Qigong çalışma prensibi ile, iyi hava kanalını bağladıktan sonra, cihazın uygun bir kuvvete sahip olması için regülasyon valfini uygun değere ayarlamamız gerektiğini biliyoruz. Örneğin mühendislik robotunu alın, pençe engel bloğunu kaldır, engel bloğunu kırmayın, ayrıca düşmek için dokunulmaz.

Mühendislik robotu bir engel bloğunu sıkıştırır

Uygun parametreleri nasıl ayarlayabiliriz? Önce engel bloğunu iki PAWS arasına koyarız ve hava pompasını açarız. Silindir hava ile doldurulduktan sonra solenoid valfi açın.Bu noktada silindir sönmeye başlar, silindir itilir, pençe engele hızlı bir şekilde bastırır.

Ardından ayar valfini barometreye ayarlayın. Barometre üzerindeki basınç arttığında, engel bloğu sıkılır. Kapatıldığında, gaz göstergesindeki sayısal basınç azalır ve engel bloğu gevşer. Silindiri yeterince sıkma kuvveti yapmak için kontrol vanasını ayarlayın, mania bloğunun elle çizilmesi kolay değildir, uygun değerdir.

Bu ve hava pompası arasındaki fark, koruma kısmının, gaz doldururken ve depolarken hava yolunu korumak için kullanılan iki tahliye vanasından oluşmasıdır.Ayrıca silindirden sonra manuel bir anahtara da sahiptir. hava dolu ise, basıncı korumak için hava pompasından ayırın.